產品目錄

聯(lián)系我們

名稱：上海乾拓貿易有限公司
上海地址：上海市嘉定區(qū)嘉涌路99弄6號713室
聯(lián)系人;沈雪
企業(yè)QQ:2880626081
手機；18918574312（微信）
電話；021-69000975
郵箱:18918574312@163.com

聯(lián)系人：羅丹
QQ：2880626082
直線電話：021-39526590
聯(lián)系人：羅小姐 18917038407（同微信）
郵箱：18917038407@163.com

聯(lián)系人：章瑩玲
企業(yè)QQ:2880626085
手機；18918572467（微信）
電話；021-69000973
郵箱:18918572467@163.com

聯(lián)系人：王亞波
QQ:2880626088
021-39529839-8012
手機：17321056802（同微信）
郵箱:17321056802@163.com

新聞中心

首頁 >>> 新聞中心

SEW伺服電機分類、選型指南

發(fā)布時間:2024-01-11

　　SEW伺服電機分類、選型指南
SEW伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度*、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
SEW伺服電機是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
1、SEW伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度*，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很*，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、SEW伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
SEW伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要*一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，**。
（1）SEW伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現(xiàn)象和快速響應的**，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用*電阻率的導電材料做成的*電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
SEW伺服電機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
（2）永磁交流伺服電動機
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提*系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于*速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
一、轉速和編碼器分辨率的確認。
二、SEW伺服電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越*，這樣對精度和響應速度*。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、SEW伺服電機編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品編碼器是6芯，增量式是4芯。
1、伺服電機雖然擁有很*的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。
2、如果SEW伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
3、定期檢查SEW伺服電機確保外部沒有致命的損傷;
4、定期檢查伺服SEW伺服電機的固定部件，確保連接牢固;
5、定期檢查伺服SEW伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢;
6、定期檢查伺服SEW伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固;

上一篇：SMC氣缸具備哪些特性，運用有什么行業(yè)？
下一篇：SMC電磁閥選用阻隔膜片式的*處

地址：上海嘉定嘉涌路99弄6號713 郵編：201812 易展提供技術支持滬ICP備09006758號-20 網站管理入口

欧美,日韩,国产,专区,国产精品99亚发布,性欧美长视频免费观看,中文字幕有码无码人妻AV蜜桃

SEW伺服電機分類、選型指南

SEW伺服電機分類、選型指南